智能輸送線傳感器工作原理

        智能輸送線傳感器通過感知物料物理特性（如光、電、磁等）實現非接觸式檢測，是自動化控制的 “感知神經”，核心原理基于能量轉換與信號處理。

• 光電傳感器：利用光的反射 / 遮擋工作，發射端發出紅外或激光光束，接收端檢測光強變化。當物料經過時，光束被遮擋，接收端信號中斷，觸發 “有料” 判斷，常用于檢測物料有無、計數，響應速度達微秒級。

• 視覺傳感器（掃碼槍 / 攝像頭）：通過鏡頭捕捉物料標簽圖像，經內置芯片進行光電轉換，將光信號轉為數字信號，再用圖像識別算法解析條碼、二維碼或顏色 / 形狀特征，輸出物料信息（如目的地、型號），精度可達 0.1mm。

• 超聲波傳感器：發射超聲波脈沖，遇物料后反射，通過計算回波時間差，結合聲波速度（340m/s）測算物料距離或尺寸，適用于透明 / 深色物料檢測，不受光線影響。

• 編碼器：與輸送滾筒同軸連接，滾筒轉動時帶動編碼器內部光柵 / 磁環旋轉，產生脈沖信號，通過脈沖數換算輸送速度和物料位移，為分揀時機提供精準坐標。

      傳感器將物理信號轉化為電信號后，經放大、濾波處理傳輸**控制器，實現物料定位、識別、計數等功能，保障輸送線自動化運行。