智能分揀輸送線控制程序是協調設備運行的核心算法集合,以 “信息采集 - 邏輯運算 - 動作執行” 為核心邏輯,確保分揀高效精準。
其核心模塊包括:識別解析模塊,通過調用視覺傳感器 API 獲取條碼 / 圖像信息,經 OCR 識別轉化為數字信號,剔除模糊或錯誤標簽;路徑規劃模塊,基于預設分揀規則(如目的地、優先級),結合實時設備狀態(分揀口占用率、輸送速度),用**短路徑算法分配**優分揀口,動態避開擁堵;執行控制模塊,將指令轉化為脈沖信號,控制電機驅動器調節輸送速度,觸發電磁閥驅動分揀機構(推桿 / 擺臂),通過編碼器反饋校準動作時機,誤差控制在 ±2mm 內。
程序需嵌入異常處理子模塊:傳感器未檢測到物料時觸發重試機制,3 次失敗則啟動旁通通道;電機過載時自動斷電并報警。采用模塊化設計,支持通過人機界面修改參數(如分揀速度、規則),適配多品類物料切換,常見編程語言為梯形圖(PLC)或 C++(工業 PC),確保響應延遲≤50ms,滿足每小時萬件級分揀需求。